布局


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1. 电机&电源端口

此端口是连接PES-2404与启动电机电源的端口。由5mm间隔的1 by 6接线端子组成。

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号码 名称 I/O 说明
0 M1+ Out 电机连接端口 1, 正(+)
1 M1- Out 电机连接端口 1, 负(-)
2 M2+ Out 电机连接端口 2, 正(+)
3 M2- Out 电机连接端口 2, 负(-)
4 GND - 电机启动电源 (Ground)
5 VM In 电机启动电源 (DC 4 ~ 18V)

2. 编码器端口

此端口是连接编码器的端口。

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序号 名称 I/O 说明
0 5V 输出 编码器电源 (DC 5V)
1 GND - 编码器电源 (Ground)
2 1A 输入 端口1的编码器A上
3 1B 输入 端口1的编码器B上
4 GND - 编码器电源 (Ground)
5 5V 输出 编码器电源 (DC 5V)
6 GND - 编码器电源 (Ground)
7 2A 输入 端口2的编码器A上
8 2B 输入 端口2的编码器B上
9 GND - 编码器电源 (Ground)

※ 1A, 1B, 2A和2B的内部被拉起。

3. SLAVE ID开关

Slave ID用于PHPoC板区分各个智能扩展板时使用。 一个PHPoC板上连接的各个智能扩展板需使用其固有的SLAVE ID。 SLAVE ID可以从1至14中设定为其中一个,如下通过调整4个DIP开关来设定。

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4. LED

PES-2404有2个STS LED。 JP1上端的STS LED连接在3.3V,下端的STS LED与5V连接动作如下。

状态 Operation
正常 每一秒重复开/关
slave ID异常 非常快速的闪
无法与PHPoC板进行通信