布局


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1. 步进电机 & 电源端口

步进电机&电源端口由5mm间隔的1 by 6接线端子组成。

区分 说明
M1+, M1-, M2+, M2- connect to stepper motor
VM, GND connect to power

连接单线(bipolar)步进电机

PES-2403基本为单线(4线式)步进电机控制器。单线步进电机的连接例如下。

layout_bipolar

连接单极步进电机

PES-2403支持单极步进电机连接。其连接例子如下。

layout_unipolar

电源连接

GND与VM是输入步进电机启动电源(DC 4 ~ 18V)的端口。 启动步进电机时,必须通过此端口来进行供电。 一定要确定DC的极性来输入电源。

2. 数字输入端口

此端口是连接限位开关时使用的端口,不能作为其他用途。限位开关连接例如下。

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  • G表示接地,所有接地引脚相互连接
  • 0, 1, 2 和 3是数字输入端口基本拉起(pulled up)。

3. SLAVE ID开关

Slave ID用于PHPoC板区分各个智能扩展板时使用。一个PHPoC板上连接的各个智能扩展板需使用其固有的SLAVE ID。 SLAVE ID可以从1至14中设定为其中一个,如下通过调整4个DIP开关来设定。

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4. LED

PES-2403有2个STS LED。 JP1上端的STS LED连接在3.3V,下端的STS LED与5V连接动作如下。

  • 有关ID设定
状态 LED 状态
正常 每一秒反复开/关
非正常 非常快速的闪
  • 有关控制电机
状态 LED 状态
待机 每秒反复开/关
控制中 在关闭状态中每一秒四次短暂开启
控制被锁 在开启状态每一秒短暂开启一次
无法控制