PWM 模式

PWM输出模式是反复次数为无限的脉冲输出模式。因此反复次数与计数设定之外所有使用方法与脉冲输出模式相同。在PWM输出模式可使用的命令如下。

命令	下级命令			说明
set	mode	output	pwm	set mode: pwm
	div	ms		set unit: millisecond
	div	us		set unit: microsecond
	output	od		open-drain
		pp		push-pull
		low		output LOW
		high		output HIGH
		invert	0	not invert output
		invert	1	invert output
	count	[T1] [T2]		set output timing parameters
	trigger	from	ht0	set trigger target: ht0
	trigger	from	php	set trigger target: none
reset	-			reset
get	state			get current state
get	div			get division rate
start	-			start
stop	-			stop

设定计数值

计数值设定为了调整输出时间来设定。在PWM输出模式下需要两个计数值设定。计数值设定方法如下。

命令	语法
set count	pid_ioctl($pid, "set count T1 T2");

在PWM输出模式下可设定的计数值范围如下。

区分	可设定参数值
T1	0 ~ 32764
T2	0 ~ 32764
T1 + T2	1 ~ 32764

在PWM输出模式下T1与T2的时间如下。

ht_set_pwm_01

PWM输出模式使用例

$pid = pid_open("/mmap/ht0");           // open HT 0
pid_ioctl($pid, "set div us");          // set unit: microsecond
pid_ioctl($pid, "set mode output pwm"); // set mode: PWM mode
pid_ioctl($pid, "set count 1 1");       // set count values: 1, 1
pid_ioctl($pid, "start");               // start HT
usleep(50);
pid_ioctl($pid, "stop");                // stop HT
pid_close($pid);

在实行上面例子时HT的输出结果如下。

ht_set_pwm_02

< Pulse 模式

输出模式与切换模式 >