布局


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1.电机&电源端口

此端口是连接PES-2604与启动电机电源的端口。由5mm间隔的1 by 6接线端子组成。

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号码 名称 I/O 说明
0 M1+ Out Motor port 1, positive(+)
1 M1- Out Motor port 1, negative(-)
2 M2+ Out Motor port 2, positive(+)
3 M2- Out Motor port 2, negative(-)
4 GND - Power supply for motors (Ground)
5 VM In Power supply for motors (DC 4 ~ 18V)

2. 编码器端口

此端口是连接编码器的端口。

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序号 名称 I/O 说明
0 5V Out Power supply for encoders (DC 5V)
1 GND - Power supply for encoders (Ground)
2 1A In Encoder A phase for motor port 1
3 1B In Encoder B phase for motor port 1
4 GND - Power supply for encoders (Ground)
5 5V Out Power supply for encoders (DC 5V)
6 GND - Power supply for encoders (Ground)
7 2A In Encoder A phase for motor port 2
8 2B In Encoder A phase for motor port 2
9 GND - Power supply for encoders (Ground)

※1A, 1B, 2A和2B的内部被拉起。

3. SLAVE ID开关

Slave ID用于PHPoC扩展板区分各个智能扩展板。 因此连接在PHPoC扩展板上的各个智能扩展板需要使用其固有的Slave ID。 Slave ID可设定1至14中的其中一个。如下调整4个的DIP switch来设定。

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4. LED

此板有表示状态的STS LED。

状态 LED动作
正常 每一秒重复开/关
slave ID设定异常 非常快速的闪
未与PHPoC扩展板进行通信时