驱动停止状态的步进电机的命令是move。
"move [sign](step) [speed] [accel] [decel]"
※ 注意: [sign]和(step)之间没有空的空间。 各引数的说明如下。
| argument | 说明 | 必选/选项 |
|---|---|---|
| sign | direction, "+"(forward) or "-"(reverse) | optional(default: "+") |
| step | the number of steps to move | mandatory |
| speed | speed(unit: pps) | optional |
| accel | acceleration(unit: pps/s) | optional |
| decel | deceleration(unit: pps/s) | optional |
在此命令只输入加速度，没有输入减速时，在加速输入的值会自动设定在减速中。
<?php
include_once "/lib/sd_spc.php";
spc_reset();
spc_sync_baud(115200);
$sid = 1;
spc_request_dev($sid, "set mode full");
spc_request_dev($sid, "set vref stop 2");
spc_request_dev($sid, "set vref drive 8");
spc_request_dev($sid, "set rsnc 120 250");
spc_request_dev($sid, "move 800 400 800 0");
while((int)spc_request_dev($sid, "get state"))
usleep(1);
sleep(1);
spc_request_dev($sid, "move -800 400 0 800");
while((int)spc_request_dev($sid, "get state"))
usleep(1);
?>※ 此命令只支持在步进电机停止状态时使用。因此同上面例子中，编程时在电机停止后让其实行move命令。