PHPoC智能扩展板是为了在PHPoC物联网板上提供高级功能（高压设备控制、高精度控制/监控电机)而内置了硬件接口和固件的扩展板。
智能扩展板利用PHPoC物联网板与传统通信端口利用Master-Slave方式进行通信。
一个PHPoC物联网板上最多可堆叠14个智能扩展板， 28个直流电机或56个继电器。各个智能扩展板可利用DIP switch设定ID号码。
*注意：为了使用智能扩展板，必须需要PHPoC板且及其固件版本要在1.3.0或以上。
用户无需为智能扩充板编写任何代码行。他们只需编写用于PHPoC IoT板的代码，通过一组命令来控制智能扩展板。
| 4端口继电器板 | PES-2401 | ||
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4端口继电器板是PHPoC智能扩展板，用于控制高压设备的开/关。
通过堆叠在PHPoC Blue或Black上，可通过PHPoC Blue / Black的特定代码命令控制该板。
它带有四个继电器。 所以一个继电器板可以控制多达四个设备。 一个PHPoC Blue或Black可以控制多达14个继电器板，相当于56个设备。 根据端子螺钉的方向，提供两种不同类型的接线端子。 S型可以从侧面拧紧，方便多个板叠放时使用。 T型是从电路板顶部拧上的。 两种型号中的电路接线端位于电路板的侧面。 |
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| 规格 |
- 提供4个继电器 (Normal Open) - 最大允许电压: DC 30V - 最大允许电流: 2A - 1x8 5mm间距接线端子接口: S type, T type - 利用该DIP开关的ID设定 |
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| 说明书 | - [PES-2401] 4-Port Relay Board 用户说明书 | |
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| 视频资料 | - 4-Port Relay Board(S) | |
| Hardware |
T-type | PES-2401(T) |
S-type | PES-2401(S) |
| 4端口数字输入扩展板 | PES-2402 | ||
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4端口数字输入扩展板是PHPoC智能扩展板，用于监控高压设备的开/关状态。 通过堆叠在PHPoC Blue或Black上，可通过PHPoC Blue / Black的特定代码命令控制该板。 它有四个光电耦合器，因此一个输入电路板最多可以监视四个设备。 一个PHPoC Blue或Black可以监视多达14个输入板，相当于56个设备。 根据端子螺钉的方向，提供两种不同类型的接线端子。 S型可以从侧面拧紧，方便多个板叠放时使用。 T型是从电路板顶部拧上的。 两种型号中的电路接线端位于电路板的侧面。 |
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| 规格 |
- 提供4端口-电隔离光电耦合器 - WET/DRY方式, NPN/PNP晶体管输入 - 最大电压: DC 30V - 1x8 5mm间距接线端子接口: S型, T型 - 利用该DIP开关的ID设定 |
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| 说明书 | - [PES-2402] 4-Port Digital Input Board 用户说明书 | |
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| Hardware |
T-type | PES-2402(T) |
S-type | PES-2402(S) |
| 电机控制器 | PES-2403 | ||
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电机控制器是PHPoC智能扩展板，用于控制步进电机。 通过堆叠在PHPoC Blue或Black上，可通过PHPoC Blue / Black的特定代码命令控制该板。 它包含控制步进电机需要的硬件和固件。 一个PHPoC Blue或Black可以控制多达14个步进电机控制器，相当于14个步进电机。 根据端子螺钉的方向，提供两种不同类型的接线端子。 S型可以从侧面拧紧，方便多个板叠放时使用。 T型是从电路板顶部拧上的。 两种型号中的电路接线端位于电路板的侧面。 |
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| 规格 |
- 驱动模式 : Full-Step/Half-Step - 提供加速及减速功能 - 提供避免共振的功能 - 动态电流控制 - 输出电压I : DC 4V ~ DC 18V - 最大电流: 1A each coil - 4个安全开关 - 1x6 5mm间距接线端子接口: S型, T型 - 利用该DIP开关的ID设定 |
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| 用户说明书 |
- [PES-2403] Stepper Motor Controller 用户说明书 |
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| Hardware |
T-type | PES-2403(T) |
S-type | PES-2403(S) |
| 直流电机控制器 | PES-2404 | ||
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直流电机控制器是PHPoC智能扩展板，用于控制直流电机。 通过堆叠在PHPoC Blue或Black上，可通过PHPoC Blue / Black的特定代码命令控制该板。 它包含必要的硬件和固件，可控制多达 2个DC电机。 一个PHPoC Blue或Black可以控制多达14个直流电机控制器，相当于28个直流电机。 根据端子螺钉的方向，提供两种不同类型的接线端子。 S型可以从侧面拧紧，方便多个板叠放时使用。 T型是从电路板顶部拧上的。 两种型号中的电路接线端位于电路板的侧面。 |
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| 规格 |
- 最多支持2个brushed DC舵机控制 - 提供2个编码器连接端口 - 输出电压 : DC 4V ~ DC 18V - 最大电流: 1A each coil - 电气隔离电路 - 快/慢衰减模式 - 消除编码器的硬件和软件的噪声 - 1x6 5mm间距接线端子接口: S型, T型 - 利用该DIP开关的ID设定 |
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| 用户说明书 | - [PES-2404] DC Motor Controller 用户说明书 | |
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| Hardware |
T-type | PES-2404(T) |
S-type | PES-2404(S) |
| 电机控制器Ⅱ | PES-2405 | ||
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电机控制器Ⅱ是PHPoC智能扩展板，用于控制步进电机。 通过堆叠在PHPoC Blue或Black上，可通过PHPoC Blue / Black的特定代码命令控制该板。 它包含控制步进电机需要的硬件和固件。 一个PHPoC Blue或Black可以控制多达14个步进电机控制器，相当于14个步进电机。 根据端子螺钉的方向，提供两种不同类型的接线端子。 S型可以从侧面拧紧，方便多个板叠放时使用。 T型是从电路板顶部拧上的。 两种型号中的电路接线端位于电路板的侧面。 |
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| 规格 |
- 驱动模式 : micro-stepping (maximum division rate: 1/32) - 加减速函数 - 共振回避 - 动态电流控制 - 输出电压 : DC 4V ~ DC 18V - 最大电流: 1A each coil - 4个安全开关 - 1x6 5mm间距接线端子接口: S型, T型 - 利用该DIP开关的ID设定 |
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| 用户说明书 | - [PES-2405] Stepper Motor Controller Ⅱ 用户说明书 | |
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| Hardware |
T-type | PES-2405(T) |
S-type | PES-2405(S) |
| 智能RS232板 | PES-2406 | ||
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RS232智能扩展板PES-2406是PHPoC产品专用智能扩展板。 通过此板不仅可在PHPoC板上轻松构建RS232通信功能，还可以扩展PHPoC板的RS232端口。 一块PHPoC最多可以连接14块智能RS232板，最多可与14个串行设备进行通信。 |
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| 规格 |
- RS232用9针 D-sub Male端口 - RS232波特率: 1200bps ~ 115200bps - DIP 开关设置地址(ID) - 支持H/W及S/W流量控制 - 支持数据帧区分功能 - 提供帧定界符功能 |
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| 用户说明书 | - [PES-2406] 智能RS232板用户说明书 | |
| Hardware |
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| 智能RS422/RS485板 | PES-2407 | ||
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智能RS422/RS485板PES-2407是PHPoC专用智能扩展板。 通过此板不仅可在PHPoC板上轻松构建RS422或是RS485通信功能，还可以扩展PHPoC板的RS422或是RS485端口。 一块PHPoC最多可以连接14块智能RS422或是RS485板，最多可与14个串行设备进行通信。 |
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| 规格 |
- 1x6 5mm间隔接线端子接口 - RS422/485用2.54mm间隔1x6孔 - 1 X RS422或是RS485波特率: 1200bps ~ 115200bps - DIP 开关设置地址(ID) - 提供帧间隙功能 - 提供帧定界符功能 |
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| 用户说明书 | - [PES-2407] 智能RS422/RS485板用户说明书 | |
| Hardware |
T-type | PES-2407(T) |
S-type | PES-2407(S) |
#901 ~ #907, 869, Gyeongwon-daero, Michuhol-gu, Incheon 22134, Korea (Republic of)
